Nokta vuruşlu yazıcılar günümüzde kullanılan en eski yazıcılardır. Görüntüyü kağıt üzerinde ayrı noktalar şeklinde çarpıcı bir şekilde gösterirler. Bu teknoloji günümüzde eskidir, ancak elde edilen belgenin kalitesi için düşük gereksinimlerle birlikte büyük hacimlerde ucuz toplu baskının gerekli olduğu durumlarda hala kullanılmaktadır.
Nokta vuruşlu yazıcılar 1964'te ortaya çıktı. Hareketleri Seiko Epson Corporation'daki mühendisler tarafından geliştirildi. Bir görüntü oluşturmak için bu tip bilgisayar yazıcılarında, bir dizi iğneden oluşan bir yazıcı kafası vardır. Bu kafa, hareketi taşıyıcının levhası boyunca yer alan kılavuzlar tarafından ayarlanan bir arabaya sabitlenmiştir. Kafayı oluşturan iğneler elektromıknatıslar tarafından tahrik edilir. Belirli bir sırayla, iğneler kağıda mürekkep şeridinden vurur. Bu şeritler, geleneksel daktilolarda kullanılır ve kartuşlarda sağlanır. Böylece bir bitmap oluşur. Bu teknolojiyi kullanan yazıcıların baskı hızı, saniyede karakter veya CPS olarak ölçülür. Nokta vuruşlu yazıcılar, kağıt rulosu ile yazıcı kafası arasındaki boşluğu ayarlamak için bir mekanizma ile donatılmış oldukları farklı kalınlıktaki ortamlara yazdırmanıza olanak tanır. Nokta vuruşlu bir yazıcının baskı çözünürlüğü, baskı hızı gibi, baskı kafasındaki iğne sayısına bağlıdır. En yaygın yazıcıların 9 ve 24 pinli kafaları vardır. 9 pinli yazıcılar, düşük kalite seviyelerinde yüksek hızlı baskı sunar. 24 pinli yazıcılar ise yüksek baskı kalitesine, ancak çok daha düşük hıza sahiptir. Nokta vuruşlu yazıcılar için yazdırma ortamı esas olarak rulo veya delikli yelpaze kıvrımlı kağıttır. Yaprak kağıt kullanırken, çoğu modelde manuel iplik geçirme gerekir. Bazı modellerde kesik yaprak otomatik belge besleme mekanizması bulunur. Nokta vuruşlu yazıcılar kullanılarak çok renkli baskı da mümkündür. Bazı modeller dört renkli CMYK şerit kullanma seçeneği sunar. Bu tür yazıcılarda rengi değiştirmek için, kartuşu, içinde şerit yüklü olan kartuşu yazıcı kafasına göre değiştiren bir mekanizma sağlanır. Renkli nokta vuruşlu yazıcıda 7 renk elde edebilirsiniz. Bu durumda, tek geçişte 4 ana renk ve iki geçişte ek renkler yazdırılır. Çok renkli nokta vuruşlu baskı, renkli metin veya basit grafik çıktıları üretebilir, ancak renkli, gerçekçi görüntüler üretmek için uygun değildir. Bazı modellerde ek donanım yardımı ile tam renkli baskı imkanı gerçekleştirilmektedir. Çok daha yüksek performans ile karakterize edilen renkli mürekkep püskürtmeli yazıcıların ortaya çıkması nedeniyle, nokta vuruşlu renkli yazıcılar pratikte kullanılmamaktadır.
