BEAM robotları, genellikle güç kaynakları içermemeleri ile karakterize edilir. Herhangi bir ışık kaynağından şarj edilirler. Birikmiş enerjiye sahip olarak, otomatik olarak hızlı hareket ederler ve ardından yeniden şarj olurlar.
Talimatlar
Aşama 1
BEAM robotik ideolojisine göz atın. Bu Biyoloji, Elektronik, Estetik, Mekanik için bir kısaltmadır. Bu kısaltma için başka açıklamalar da var. Ayrıca, bu bir kelime oyunudur: güneş ışını bir güneş ışınıdır ve bu robotların çoğu güneş enerjisiyle çalışır. Robotiğin bu dalının temel prensibi robotlarda mikrodenetleyici kullanmamaktır. Buna rağmen tasarımında minimum parça kullanmak ve mümkün olduğunca hafif hale getirmek gerekiyor. Bunu yaparken, boyutu azaltmak için hacimsel kurulum kullanmayı deneyin.
Adım 2
BEAM robotunun iki ana parçası - bir güneş pili ve bir minyatür motor, sırasıyla bozuk bir hesap makinesinden ve bir cep telefonundan alınır. Dikkatli olun: düşük kaliteli hesap makineleri, güneş pili yerine güneş pili taklidi kullanır. Telefonda, bir motor eksantrik hareket ettirir. Motor milinden çıkarılamazsa robot hareket etmeyecek, titreşim nedeniyle rastgele hareket edecektir.
Aşama 3
En az 5 V'luk bir voltaj için tasarlanmış herhangi bir süper kapasitör satın alın. Kapasitesi minimum olabilir, asıl mesele çok küçük ve hafif olmasıdır. Polariteyi gözlemleyerek güneş paneline bağlayın.
4. Adım
Yanıp sönen bir LED (diğeri çalışmaz) ve normal bir düzlemsel diyot (yalnızca yanıp sönmeyen değil, aynı zamanda ışık yaymayan) alın. Yanıp sönen LED, yaklaşık 50 mA'lik bir akım için derecelendirilmelidir. Yanıp sönen LED'in anodunu süper kapasitör pozitifine, katodunu geleneksel diyotun katoduna ve konvansiyonel diyotun anodunu süper kapasitör negatifine bağlayın. Konvansiyonel bir diyotun ters polaritede bağlandığına dikkat edin. Bu, motoru kendi kendine endüksiyonlu voltaj dalgalanmalarından korumak amacıyla yapıldı.
Adım 5
Motoru geleneksel bir diyot ile paralel olarak bağlayın. Eksantrik çıkarılmışsa, motor miline küçük bir silindir kaydırın.
6. Adım
Terminalleri arasında kısa devre oluşmasını önleyerek tüm parçaları örneğin tutkalla birbirine sabitleyin. Robotu, güneş paneli yukarı bakacak şekilde parlak bir lambanın altına yerleştirin. Kısa sarsıntılar halinde periyodik olarak hareket etmeye başlayacaktır.
