Aktüatörler veya aktüatörler, iç enerjiyi mekanik enerjiye dönüştüren mekanizmalardır. Her yerde kullanılırlar: ev aletlerinde, inşaat ekipmanlarında, elektronikte. Hepsinin hem ortak tasarım özellikleri hem de boyut ve çalışma prensipleri bakımından farklılıkları vardır.
Tasarım özellikleri
Aktüatörler için birçok tasarım seçeneği vardır. En basit aktüatörler bir kılavuz vida, mengene, kelepçe ve kollardan oluşur. Bu tür sistemler, meyve sıkacaklarından taş kırıcılara kadar çeşitli mekanizmalarda bulunabilir.
Daha gelişmiş lineer aktüatörler, makine parçalarına daha fazla güç sağlamak için kullanılan basınçlı hava silindirlerini içerir. Hidrolik silindirlerde kullanılırlar ve genellikle kırıcılar, vinçler ve krikolar gibi inşaat ekipmanlarının bir parçasıdırlar.
Ayrıca üçüncü tip bir sürücü var - elektrik. Elektromanyetik bir kuvvetin etkisi altında dönen tel bobinlerden oluşurlar. Elektrikli lineer aktüatörler, en yaygın olarak arabalarda kapıları açmak veya kapatmak için kullanılır. Hala elektrikli araç motorlarında veya konveyörlerde bulunabilirler.
özel sürücüler
Dar bir dizi önemli görev için özel lineer aktüatörler kullanılır. Bunlar, milimetrenin onda biri hassasiyetle hareket etmesi gereken büyük uçaklarda uçuş kontrolü için hidrolik parçalar olabilir. Ayrıca küçük servo motorları ve dişli kayışları olan takım tezgahlarında da kullanılırlar. Ev bilgisayarı yazıcılarında kullanılan ucuz lineer tahrikli step motorların bile bir milimetreye kadar adımları vardır.
Uygulamaya bağlı olarak tasarım özellikleri
Lineer aktüatörleri ekipmana entegre eden mühendisler, belirli bir durumda hangi tasarımın kullanılacağını belirlemek için çalışma koşullarını ayrıntılı olarak anlamalıdır. Bu, ekonomik nedenlerle yapılır, çünkü sürüş çevrimi hareketi ne kadar kısa olursa, o kadar pahalı olur.
Örneğin, bir yazıcıdaki yazıcı kafası, kağıt yaprağına çok hassas bir şekilde yerleştirilmelidir. Buna karşılık, bir arabadaki fren silindirleri, frenleme süresini ve durma mesafesini azaltmak için büyük miktarda enerji emmek zorundadır.
İnşaatta kullanılan büyük ekskavatörlerdeki hidrolik silindirler, yüzlerce kilogram yükü nispeten az hatayla hareket ettirebilmelidir.
Küçük parçaların montajında kullanılan elektronik kontrollü lineer aktüatörler, kör edici hızlarda hareket eder ve kısa sürede yüzlerce mikroçip monte eder.
Yukarıda da görüldüğü gibi lineer sürücüler ortak tasarım özelliklerine sahip olmalarına rağmen uygulamada birbirlerinden çok farklıdır. Bunun nedeni birçok faktördür: cihazdaki yük, boyut, çalışma hızı ve diğerleri.
